2024年3月13日，人形机器人初创企业Figure AI宣布与OpenAI合作的最新进展，展示了其Figure 01机器人在自然语言理解和执行多项任务方面取得的显著成就。机器人能够通过自然语言与人类进行流畅的多轮对话，并成功完成如拿出苹果、整理餐具等任务，展示了其高精度的手抓取动作和成功的运动降噪技术。Figure AI创始人Bratt Adcock强调，这一切成果均源于机器人的自我学习和模型训练，无需人类远程操作。
Figure AI在2022年成立，凭借对人形机器人技术的不断进步，其估值已达到26亿美元。近期，公司完成了由微软、英伟达、OpenAI及亚马逊创始人杰夫·贝佐斯等投资人提供的6.75亿美元融资。合作中，OpenAI为Figure机器人提供软件系统方面的技术支持。
Figure 01机器人身高170cm，体重60KG，有效载重20KG，移动速度1.2米/秒，续航达5小时，已展示出在仓库中执行任务的能力，如自主导航、箱子识别和任务优先级排序，这些能力已被成功迁移到执行其他相似任务中。
机器人采用的多模态模型技术是其应用落地的核心。得益于OpenAI端到端的多模态模型VLM，Figure 01在感知和决策层面实现了融合，具备自主决策能力，可对复杂任务进行拆解并在遇到干扰时重新规划，标志着人形机器人领域向具身智能迈进了一大步。
长江证券建议关注机器人大模型及其产业链的发展，并提醒投资者注意到人形机器人商业化进程和产品需求可能存在的风险。